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MOTOMAN-SP100B

對應小型、中型焊槍的多功能機器人

7軸垂直多關節型
負載:100KG
動作范圍:2236mm
控制柜:YRC1000
用途:點焊、搬運

您也可以撥打電話:13668033534

?通過100kg到可搬運,擴大對應的點槍的種類
?確保的下部動作范圍,適合高密度配置
?減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備

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標準規格 MOTOMAN-SP100B
電纜處理專用法蘭盤
型號 YR-1-07VXB110-A00
構造 垂直多關節型(7個自由度)
可搬質量*1 手首部 110kg 100kg
U軸上 10kg
最大可達 2236㎜
重復定位精度*2 0.04mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180°- +180°
L軸(下臂) -45° – +155°
E軸(中腕) -45° – +120°
U軸(上臂) -70° – +90°
R軸(手腕旋轉) -360°- +360° -205°- +205°
B軸(手腕擺動) -125°- +125° -120°- +120°
T軸(手腕回轉) -360°- +360° -205°- +205°
最大速度 S軸(旋轉) 2.45rad/s,140°/s
L軸(下臂) 1.92rad/s,110°/s
E軸(中腕) 1.92rad/s,110°/s
U軸(上臂) 2.27rad/s,130°/s
R軸(手腕旋轉) 3.05rad/s,175°/s
B軸(手腕擺動) 3.05rad/s,175°/s
T軸(手腕回轉) 4.45rad/s,255°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 721N.m 696N.m
B軸(手腕擺動) 721N.m 696N.m
T軸(手腕回轉) 294N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 60kg.m2 58kg.m2
B軸(手腕擺動) 60kg.m2 58kg.m2
T軸(手腕回轉) 33.7kg.m2 33kg.m2
本體質量 790kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環境 溫度 0° – +45°
濕度 20% – 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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