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MOTOMAN-AR2010

追求高生產性,新型機器人誕生 實現流程簡化,在構造、性能、功能上的創新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關節型
負載:12KG
動作范圍:2010mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

您也可以撥打電話:13668033534

?(「MOTOMAN-AR2010」或「MOTOMAN-MA2010」)相比實現了最高的加速度,為客戶提高生產力做出了積極貢獻。
?采用中空手臂構造,可以選擇焊槍線纜內部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設備進行適合的裝備
?采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計。對設備的節省空間化做出貢獻。

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標準規格 MOTOMAN-AR2010
型號 YR-1-06VXH25-A11
構造 垂直多關節型(6個自由度)
可搬質量*1 12kg
最大可達 2010㎜
重復定位精度*2 0.03mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180°- +180°
L軸(下臂) -105° – +155°
U軸(上臂) -86° – +160°
R軸(手腕旋轉) -200° – +200°(-150° ~ +150°)?6
B軸(手腕擺動) -150° – +150°(-135° ~ +90°)?6?7
T軸(手腕回轉) -455° – +455°(-210° ~ +210°)?6
最大速度 S軸(旋轉) 3.67rad/s, 210°/s
L軸(下臂) 3.67rad/s, 210°/s
U軸(上臂) 3.84rad/s, 220°/s
R軸(手腕旋轉) 7.59rad/s, 435°/s
B軸(手腕擺動) 7.59rad/s, 435°/s
T軸(手腕回轉) 12.2rad/s, 700°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 22N.m
B軸(手腕擺動) 22N.m
T軸(手腕回轉) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.65kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.17kg.m2
本體質量 260kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環境 溫度 0° – +45°
濕度 20% – 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 2.0kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬運、其他
備注 *1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3:*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
?6:使用MOTOPAC時的動作范圍為(?。﹥鹊臄抵?。
?7:倒掛式設置使用MOTOPAC時,動作范圍的正負相反。
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