MPK50
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：50Kg
動(dòng)作范圍：1893mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛
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中型負(fù)載，強(qiáng)化碼垛功能
全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
| 機(jī)器人型號(hào) | MPK50 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設(shè)置 | F | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬質(zhì)量 | 50kg | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 1668mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 1893mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.5mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -35° ~ +80° | |
| E軸（肘） | – | |
| U軸（上臂） | -105° ~ +15° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | – | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | – | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -350° ~ +350° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 185°/s |
| L軸（下臂） | 215°/s | |
| E軸（肘） | 215°/s | |
| U軸（上臂） | – | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | – | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | – | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 374°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | – |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | – | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | – | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | – |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | – | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 5.5kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 670kg | |
| 電源容量*3 | 4.0kVA | |
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*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：僅限搬運(yùn)用途
*5：推薦動(dòng)作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。
