MC2000Ⅱ
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：50Kg
動(dòng)作范圍：2038mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
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高速、高軌跡精度
機(jī)械臂最大負(fù)載達(dá)50KG，在最大負(fù)載范圍內(nèi)可以對(duì)應(yīng)各種各樣的激光加工方式
激光振蕩器的高度匹配性
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| 機(jī)器人型號(hào) | MC2000Ⅱ | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 50kg*4 | |
| 垂直伸長度 | 3161mm | |
| 水平伸長度 | 2038mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.07mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +135° | |
| E軸（肘） | – | |
| U軸（上臂） | -158° ~ +235° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -125° ~ +125° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 150°/s |
| L軸（下臂） | 150°/s | |
| E軸（肘） | – | |
| U軸（上臂） | 150°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 250°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 250°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 250°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 110N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 110N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 55N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 7.0kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 7.0kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 1.0kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 845kg | |
| 電源容量*3 | 3.5kVA | |
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*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。
